485不接地线是不是抗干扰比较差？
485通讯本来就不需要接地线，也就是说，因为传送的是平衡差分信号，所以485接口芯片不需要共地，不共地并不直接影响485的抗干扰能力。
比较容易混淆的概念是接口芯片电源地和安全地，上面所说的是指电源地。而485通讯线缆的屏蔽层是否接安全地对抗干扰能力影响非常大。
通讯线缆的屏蔽层必须接安全地，也就是大地。
can总线干扰解决方法？
CAN总线干扰解决方法有以下几种：
1. ***用双绞线：将双绞线的一端插入墙壁插座，另一端插入车内，这样可以屏蔽掉大部分地面电位。
2. 通过电涌保护器：在车内和车外各安装一个电涌保护器，选择可以自动恢复的，当电压异常时会自动断开，从而保护CAN总线。
3. 通过电阻：在CAN总线与汽车外部连接的地方加入103欧的电阻，可以减少来自外部的干扰。
4. 滤波：在CAN总线端加上1N4227B去耦电容，可以减少来自外部的干扰。
5. 接地：将车辆的金属外壳与地相连，当干扰信号侵入电路时，接地线将干扰信号短路到地，从而保护CAN总线。
6. 屏蔽：使用屏蔽双绞线，并且在双绞线的外部使用金属管屏蔽，这样可以有效的防止外界干扰。
CAN总线干扰解决方法主要包括以下几个方面：
1.选择合适的总线电缆，保证电缆的屏蔽性能和噪声抑制能力；
2.正确布线，避免总线电缆与高压线路、电机等干扰源的交叉和靠近；
3.在总线节点处添加合适的滤波器，抑制干扰信号，提高总线的抗干扰能力；
4.在总线节点处添加合适的终端电阻，减少信号的反射和干扰；
5.使用合适的总线通信协议，增强总线系统的容错能力，保证数据传输的可靠性。综上所述，合理的总线设计和正确的干扰解决方法能有效提高总线系统的可靠性和抗干扰能力。
解决CAN总线干扰的方法包括：
1.使用屏蔽线缆和滤波器来减少外部电磁干扰；
2.合理布置总线线缆，避免与高功率电源线或其他干扰源靠近；
3.使用终端电阻来消除信号反射和干扰；
4.使用CAN总线隔离器来隔离不同电气系统之间的干扰；
5.优化总线通信协议，增加错误检测和纠正机制；
6.使用抗干扰的CAN收发器和控制器。综合应用这些方法可以有效降低CAN总线干扰，提高通信可靠性。
库卡机器人驱动总线干扰怎么解决？
干扰解决方法步骤如下:
1CAN线远离干扰源远离干扰源是最简单的抗干扰方法,如果CAN线与强电干扰源远离0.5米,干扰就基本影响不到了。可是在实际布线中,经常遇到空间太小而不得不和强电混在一起,为某新能源汽车的驱动系统,CAN线与驱动线混在一起,结果导致干扰很大。
只要与CAN并行的驱动线,具备2A/秒的电流变化,就会耦合出强磁场而导致CAN线上出现干扰脉冲。所以CAN线必须要和电流会剧烈变化的线缆远离。比如继电器、电磁阀、逆变器、电机驱动线等。
干扰现场图而解决这个问题,只能尽量保证强电与弱电分开捆扎,距离上尽量远离。实在避不开,也要垂直交叉,也不能平行布线。
2.增加磁环或者共模电感使用抗干扰的磁环,目的就是削弱特定频率的干扰的影响。为增加磁环的效果。CAN差分线缆可以两线一起加,或者单端单独加。
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